系統番号	記号		起点	経由	終点
海０１		×	宇宙博会場	〜	品川駅東口
		×	海上公園（船の科学館）	〜	品川駅東口
		×	門前仲町	〜	品川駅東口
		×	門前仲町	→	海上公園（船の科学館）
		×	門前仲町	テニスの森・海上公園	品川駅東口
			有明テニスの森	←海上公園←	品川駅東口
		×	深川車庫	海上公園（船の科学館）	品川駅東口
			門前仲町	豊洲駅・有明テニスの森	海上公園（船の科学館）
			門前仲町	豊洲駅・有明テニスの森・海上公園	青海埠頭
			門前仲町	豊洲駅	有明テニスの森
			豊洲駅	〜	有明テニスの森
	▲		門前仲町	豊洲駅	有明一丁目（テニスの森）
	▲		門前仲町	テニスの森・船の科学館駅	品川駅東口
	▲		門前仲町	豊洲駅	東京テレポート駅
	▲		門前仲町	豊洲駅	東京ビッグサイト（国際展示場）
	▲		豊洲駅	←テニスの森・船の科学館駅←	品川駅東口
	▲		深川車庫	テニスの森・船の科学館駅	品川駅東口
	▲		海上公園（船の科学館駅）	←	品川駅東口
	▲	×	東京テレポート駅	〜	品川駅東口
	▲		東京テレポート駅	〜	青海埠頭
	■		品川駅東口	循環	台場駅
海０２		×	宇宙博会場	〜	門前仲町
		×	東陽町駅	新木場入口	フェリー埠頭
			新木場駅	〜	フェリー埠頭
海０３	▲		東京テレポート駅	〜	清掃局庁舎